自律移动机器人是智能工厂物流系统的最重要组成部分，其功能更加多样化，早已沦为了智能工厂在数字化改建过程中优先考虑到的目标，智能移动机器人有可能经常出现在工厂中的各个角落，有升高式自动叉车可运送货物，又有填充机器人在挑选货物，还有运送机器人在产线中运送货物，甚至还有通判机器人在视察整个工厂的情况，以及对外开放的调度系统、信息系统与MES系统接入。在“2019（第九届）机器人产业大会”上，仙闻机器人牵头创始人兼任研发总经理戴萧何公开发表了《智能工厂移动机器人专家》的精彩演说，他从技术的角度去分析，当前的智能工厂中应当必须什么样的移动机器人以及如何解决问题实际生产中移动机器人遇上的问题。

从移动机器人生产厂商的看作，企业对于移动技术市场需求可转化成为四个层级：无轨化导航系统、大规模工业化应用于、无人化和自动化、智能化。那么，自律移动机器人如何南北“智能”？仙闻机器人牵头创始人兼任研发总经理戴萧何移动机器人技术市场需求少见的地图建构、路径规划、自律定位、主动避障，只是构建无轨化定位导航的基础市场需求；环境普适性、操作者可视化、多车一致性、调度通用性才是构建大规模工业化应用于的高级市场需求。现代化工厂应用环境一般来说对移动机器人的运用并不是十分友好关系，比如低动态作业环境和长廊作业环境，对于机器人来说都是没参照物能用的，仙闻机器人采行了哪些措施解决问题这一问题呢？一是融合摄像头以及其它传感器技术构建了对场景语的解读，针对有所不同场景挑选出适合的技术来解决问题移动机器人在该场景中的定位导航问题，二是自律研发3DSLAM核心算法，融合多传感器，强化了定位导航的稳定性。

目前大部分移动机器人在实际场景应用于中，终端用户一般来说并没技术能力展开一些代码撰写或者脚本撰写来限于场景的更改，而自学成本对于他们也太高，仙闻一站式施工软件Roboshop则大大减少了复杂程度，从地图建构、路线站点编辑、机器人的指令掌控、状态监控，都可以必要在该软件上操作者。“多车一致性”源于现实中，移动机器人在工厂运用中数量不会渐渐激增，每台机器人建构自己的地图，工作量极大；追加和原有的移动机器人由于物理参数有所不同，比如轮子半径有微小差异，传感器加装方位有微小差异等，以及驱动器、电机的电气属性的有所不同，皆不会导致运动的不确定性，从而不会产生较小的运动误差。仙闻机器人使用基于地图的多传感器系统识别技术，对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时展开动态标定，即使机器人再行多，也需要反复建图，确保多车运动的一致性。在场景中，不仅多台机器人必须联合运营，也是必须多种机器人联合运营，如果没有效地的调度系统的话，就有可能会再次发生撞击、乱序执行或者效率低落的情况；仙闻RoboRoute调度系统软件，可同时对上百台有所不同类型的移动机器人展开统一协商，并且对外开放标准接口还可与工厂MES、仓库WMS等系统无缝接入，从而构建整体工厂的智能化。

如何构建无人化、自动化？在现在的工厂应用于中，不管是自动叉车还是移动AGV都没办法瓦解人员运营，比如自动叉车，必须机械限位展开辅助，因为其自身并不具备辨识能力，无法辨识栈板否位移、否有物体以及否可叉所取。仙闻机器人给叉车配有适当的传感器，研发了设施的视觉算法，使叉车感官栈板方位、姿态及姿态角，从而不必须人为限位或者其他设施设备参予，已完成运营闭环。更升一级的智能化工厂现在我国很多加工厂，尤其是中小规模生产企业，原本并没MES系统，甚至在用于移动机器人的过程中也没MES系统做到承托；但在面对工厂讨将近人，劳动力紧缺的情况下，还是想要用移动机器人来解决问题工厂生产中遇上的移动问题；针对这种现象，仙闻机器人为机器人打造出属于自己的眼睛，视觉某种程度作为感官设备，还作为市场需求发动设备，比如在挑选机器人在看见产线上某个代表有物料的灯指示灯时，它将作为市场需求发动单位去调用运送机器人过来载运物料，而仍然必须MES系统的承托。移动机器人最弱大脑仙闻不仅是移动机器人供应商，还是移动机器人整体技术解决方案专家。

作为技术载体的SRC系列核心控制器被称作移动机器人的最弱大脑；不可或缺的惯导单元，并在特定版本里面融合了3DSLAM算法，在强化定位导航稳定性的同时，构建了对场景语义的解读，确实做了自动化与智能化的极致融合。同时，从运动学角度来说，可兼容多种车型，双轮差动、前驱单舵轮、后驱单舵轮、三驱全向、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等，有多种型号可以以符合工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的有所不同应用于市场需求。目前很多终端厂家用户对自动化设备的自由选择是通过招标来展开的，因此一个厂家里的自动化设备不有可能只源于一家，而设备的模块不统一，系统不相容的情况下构建整厂大规模应用于移动机器人是很艰难的。

回应，仙闻SRC控制器，基于对外开放理念，获取非常丰富的外置模块和通讯总线，反对多传感器安全性防水；因应Roboshop用于可对工厂实施动态掌控，无论是机器人当前方位还是激光传感器感官状态等等都可以被Roboshop监控。在空间与成本上，SRC系列核心控制器可必要与用户驱动设备交互，需要额外PLC及继电器，让车体更为小型化。

随着自律移动机器人AMR的成本上升和技术的变革，新一代导航系统技术将助力移动机器人转入更加多应用于场景，某种程度是智能工厂，从制造业到物流再行到商用场景，自律移动机器人市场对外开放将不利于国内诸多初创企业茁壮与发展。

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